Prve zvanične fotografije ovog modela Audi objavljuje u javnosti avgusta 2007. godine a sam model je prvi put predstavljen publici na Sajmu automobila u Frankfurtu septembra iste godine. Kritike su bile pomešane, sa akcentom na pohvale koje su se ticale komfora putnika, pre svega u pogledu prostora za noge u kabini kao i veličine prtljažnika. U skladu sa tim, A4 se u navedenim hvaljenim kategorijama okitio odličjem "najbolji u klasi".