Ovaj SUV sa 7 sedišta prvi put je predstavljen na Sajmu automobila u Frankfurtu septembra 2005. godine, a počinje da se proizvodi na jesen iste godine u VolksWagen fabrici u Bratislavi (Slovačka). Ovo je ujedno i prvi SUV koji je Audi izbacio na tržište, sa čijom prodajom se krenulo u 2006. godini. Prodaju ovog modela obeležila je njegova umešanost u skandal VolksWagen grupe vezan za emisiju štetnih gasova, budući da je Q7 bio opremljen softverom koji je omogućavao prikaz emisije daleko manje štetnih gasova nego što je to zapravo bio slučaj. Uprkos brojnim air-bag-ovima i sigurnosnoj elektronici kojom je bio opremljen, ovaj model je osvojio samo 4 zvezdice na Euro-Ncap testu, što je Audi pravdao greškom u dizajnu, koja je nakon ovog testa trebalo biti otklonjena, tako da svi automobili proizvedeni po otklanjanju te greške, prilikom testiranja ostvare 5 zvedica za bezbednost.