Hrabar eksperiment koji prkosi tradicionalnim kategorijama, spajajući eleganciju limuzine, praktičnost karavana i povišenu poziciju sedenja SUV-a u jednu fluidnu formu. Za razliku od prethodne generacije C5 koja je bila klasična limuzina, C5 X se oslanja na nasleđe kultnih modela poput CX-a i XM-a, uvodeći po prvi put aktivno oslanjanje koje u realnom vremenu prilagođava tvrdoću svakog točka podlozi. Dok se nemački konkurenti drže stroge poslovne estetike i sportskog podvozja, Citroën nudi kabinu koja podseća na moderan dnevni boravak sa akustički izolovanim staklima i sedištima koja koriste slojeve pene visoke gustine za vrhunsku udobnost na dugim putovanjima. Njegova najveća prednost je upravo taj „lebdeći” osećaj u vožnji koji je danas gotovo iščezao iz ovog segmenta, čineći ga idealnom alternativom za one koji žele luksuz bez agresivnog sportskog karaktera.