Lancia Musa koja deli puno vizuelnih detalja sa manjim Ypsilonom, predstavlja prvi korak FCA Grupe (Fiat-Chrysler) u segment malih monovolumena. Projektovan na platformi FIAT Punta druge generacije, ovaj automobil je silazio sa iste proizvodne trake kao i njegova orginalna varijanta - FIAT Idea. Za dizajn eksterijera zaslužan je Italdesign Giugiaro, dok je unutrašnjost plod rada internog odeljenja. Osnovna ideja iza malenog MPV-a je komfor do petoro odraslih putnika, uz zadnju klupu koja se obara po principu 40-20-40, pomera napred-nazad i čiji ugao se menja po želji.