Restilizovana Lancia Musa koja deli puno vizuelnih detalja sa manjim Ypsilonom, predstavlja blago osveženu verziju prvog malog monovolumena FCA Grupacije. Projektovan na platformi FIAT Punta druge generacije, ovaj automobil je silazio sa iste proizvodne trake kao i njegova orginalna varijanta - FIAT Idea. Za dizajn eksterijera zaslužan je Italdesign Giugiaro, dok je unutrašnjost plod rada internog odeljenja. Osnovna ideja iza malenog MPV-a je komfor do petoro odraslih putnika, uz zadnju klupu koja se obara po principu 40-20-40, pomera napred-nazad i čiji ugao se menja po želji.