Potpuno novi model je nešto duži od prethodnika i pruža više prostora za putnike, dok je kvalitet vožnje unapređen novim AVS (Adaptive Variable Suspension) sistemom prilagođavanja tvrdoće ogibljenja po potrebi. Dizajn spoljašnjosti ga približava ostalim modelima prestižnog japanskog brenda dok u unutrašnjosti sada dominira veliki ekran diagonale 12.3 inča. Po prvi put od 1997. godine, kada je RX debitovao, u ponudi je i turbo benzinac.