B7 je zapravo detaljno revidirani A4 B6 iz 2001. godine. Promene su vidljive svuda osim u unutrašnjosti koja je ostala gotovo identična. Prednji i zadnji kraj su redizajnirani do neprepoznatljivosti kako bi se priblizili dizajnerskom jeziku starijeg brata A6 C6. Upravljanje, ogibljenje i motori su pretrpeli značajne izmene, ručni menjači su sada Getragovi 6-stepeni, dok je Multitronic CVT dobio opciju odabira 7 predefinisanih brzina, za razliku od quattro varijanti gde je za automatiku bio zadužen 6-stepeni Tiptronic. Ovo je ujedno i prvi Audi koji je dobio svoje RS blizance u sedan i kabriolet varijantama.